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Claude Code・CursorでMCP連携する方法｜設定手順と選定基準【2026年版】

4分で読めます執筆:（AI講師・生成AIトレーナー / x3d株式会社 代表取締役）
Claude Code・CursorでMCP連携する方法｜設定手順と選定基準【2026年版】

執筆: 武石幸之助（x3d株式会社 代表取締役）
公開日: 2026年8月5日
最終更新日: 2026年8月5日

【結論】Claude CodeやCursorでMCP連携するとは、コーディングAIに社内ツール・データへの安全な接続口を渡すことです。設定自体は数分〜数時間で始められますが、法人では権限・監査・既製／自作の切り分けが成否を分けます。

  • Claude Codeは claude mcp add、Cursorは Settings → MCP（または mcp.json）で追加する
  • ローカル完結なら stdio、チーム共有・SaaS横断なら Streamable HTTP を選ぶ
  • 本記事は「クライアント別の連携手順」。MCPの定義は別ガイドへ委ねる

※役割分担: 「MCPサーバーとは」の定義・導入判断はMCPサーバー公式ガイド、「作り方」は実装6ステップ。本記事は Claude Code / Cursor からの接続手順と失敗パターンに特化します。

MCP連携を1文で言うと

MCP（Model Context Protocol）は、AIアプリケーションと外部ツールをつなぐオープン標準です。Claude CodeやCursorにMCPサーバーを登録すると、会話の中から GitHub・Notion・社内DBなどを呼び出せます。現行仕様の正典は公式の versioning（2026年8月5日時点の Current は 2026-07-28）です。

Claude CodeでMCPを追加する手順

  1. Claude Codeを最新版に更新する
  2. ターミナルで claude mcp add <name> ... を実行する（stdioコマンド、またはリモートURL）
  3. 設定は ~/.claude.json またはプロジェクトの .mcp.json に保存される
  4. OAuthが必要なリモートMCPは claude mcp login で認証を完了する
  5. claude mcp list などで接続状態を確認し、小さな読み取りツールから試す

詳細な導入全体像（組織展開・研修）はClaude Code導入ガイドを参照してください。

CursorでMCPを追加する手順

  1. Cursorの Settings → MCP を開く（GUIから追加可能）
  2. または ~/.cursor/mcp.json / プロジェクトの .cursor/mcp.json にサーバー定義を書く
  3. stdio（ローカルコマンド）か Streamable HTTP（URL）かを用途で選ぶ
  4. Rules / Skills / Hooks と併用する場合は、ツール呼び出しの権限範囲を先に決める
  5. チーム共有するなら Marketplace / 共有設定のポリシーを確認する

CursorとClaude Codeの料金・使い分けは比較ピラー記事で整理しています。

トランスポートとセキュリティの最短チェック

項目 stdio Streamable HTTP
向き 個人端末・ローカル開発 チーム共有・リモートSaaS
認可 環境変数中心（OAuth仕様は適用外） OAuth 2.1 + PKCE 等が要件になりやすい
監査 端末ログに寄りやすい ゲートウェイ／サーバー側で集約しやすい

法人での最低ラインは、最小権限・監査ログ・シークレットの環境変数管理・プロンプト注入への耐性です。仕組みの背景はMCPサーバーとはのセキュリティ節を参照してください。

既製MCPと自作の選び方

  • 既製（first-party）を先に使う：GitHub、Notion、Sentry など公式MCPがある接続先
  • 自作が必要な境界：社内DB、基幹、独自SaaS（最小権限と監査を自社要件に合わせるため）
  • 自作の設計判断は別記事（下書きID 271）および作り方ガイドへ

よくある失敗パターン

  • ローカル想定のstdioサーバーを、Origin検証なしでそのままリモート公開する
  • 万能SQLツールを渡し、最小権限になっていない
  • PoC成功後に監査ログがなく、本番障害の追跡ができない
  • Claude Code用設定とCursor用設定を別物として二重実装してしまう（MCPなら共通化できる）

よくある質問

Q. Claude CodeのMCPとCursorのMCPは別物ですか？

プロトコルは共通です。サーバー実装を標準に沿って作れば、両クライアントから再利用できます。違うのは設定ファイルの場所と追加UI／CLIです。

Q. まずは何を接続すべきですか？

読み取り中心で影響範囲が狭いもの（ドキュメント参照、Issue閲覧）から始め、書き込み系は承認フローを付けてからが安全です。

Q. x3dに依頼できる範囲は？

要件定義、既製／自作の仕分け、認可・監査設計、実装、内製化研修まで伴走できます。お問い合わせまたはAIエージェント開発をご覧ください。

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本記事は2026年8月5日時点の公開情報に基づいています。最新情報は各公式サイトをご確認ください。

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